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永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器
多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式,且全行程超過(guò)360度,適合于閘閥、截止閥等被控對(duì)象,多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,它可以再配一級(jí)減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式,加一級(jí)減速后輸出力(矩)增大,運(yùn)動(dòng)速度減慢。
用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器,以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。
數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器
為了直接和計(jì)算機(jī)配合,近來(lái)出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器,它的輸入信號(hào)是脈沖形式,伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào),通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī),再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán),以保證閥位有正確的開(kāi)度。
電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)說(shuō)明
1、電機(jī):電機(jī)是一種特殊的單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)執(zhí)行器啟動(dòng)電流低,啟動(dòng)電流小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,因此具有更好的伺服特性。熱敏開(kāi)關(guān)安裝在電機(jī)定子內(nèi)部,用于過(guò)熱保護(hù)。當(dāng)電機(jī)異常過(guò)熱(內(nèi)部溫度超過(guò)130°C)時(shí),開(kāi)關(guān)將打開(kāi)控制電機(jī)的電路以保護(hù)電動(dòng)執(zhí)行器。電機(jī)冷卻后,開(kāi)關(guān)返回開(kāi)關(guān)。電路恢復(fù)工作。為了克服慣性空轉(zhuǎn),電動(dòng)執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)控制電路具有電動(dòng)制動(dòng)功能。
2、減速器:電動(dòng)執(zhí)行器采用行星減速加渦輪滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),具有較高的機(jī)械效率和機(jī)械自鎖特性。線(xiàn)性致動(dòng)器的線(xiàn)性致動(dòng)器包括帶有螺母?jìng)鲃?dòng)裝置的多回轉(zhuǎn)致動(dòng)器齒輪箱。
3、扭矩行程限制器:它是減速器中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)單位。它由過(guò)轉(zhuǎn)矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)(電氣限制)、位置傳感器和接線(xiàn)端子組成。
4、開(kāi)關(guān)控制盒:開(kāi)關(guān)控制盒中安裝了PM電子。
5、手輪:在故障條件和調(diào)試期間轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)本地操作。
電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)事故應(yīng)該如何解決
事故原因分析
1.高溫導(dǎo)致元器件老化而損壞引風(fēng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行器在室內(nèi)受到輻射溫度加上環(huán)境溫度有時(shí)可達(dá)35度多,這樣的高溫對(duì)于電子元件來(lái)說(shuō)多是要命的,持續(xù)的高溫足以使元件老化,而使電動(dòng)執(zhí)行器損壞。
2.粉塵使元件間短路而線(xiàn)路板損壞電動(dòng)執(zhí)行器由于使用時(shí)間比較久時(shí),密封損壞,粉塵趁機(jī)而入,加上溫差變化形成的凝露,直接粘附到電路板,導(dǎo)致元件及集成塊短路而損壞。
3.雷電及接地不好而使得線(xiàn)路板損壞雷電反擊是指雷電接閃后,雷電流在釋放過(guò)程中在導(dǎo)體上產(chǎn)生的高電壓或電位差對(duì)其它物體產(chǎn)生的現(xiàn)象。我們知道雷電作用在設(shè)備上也就是微秒的瞬間,而就是這微秒的高電勢(shì)在一定的電阻上可以產(chǎn)生很強(qiáng)大的瞬時(shí)電流,足以使電器設(shè)備損壞。雷電來(lái)到,你的電腦網(wǎng)卡可能被燒壞,變頻器端口燒壞,電動(dòng)執(zhí)行器的輸入輸出板被燒壞等等都是非常常見(jiàn)的。今夏,我廠(chǎng)的鍋爐房引風(fēng)機(jī)出口電動(dòng)閥就是受到雷擊引起來(lái)的,受到雷擊的設(shè)備損壞嚴(yán)重(模塊、電動(dòng)閥電路板),瞬間就不能遠(yuǎn)程控制增大了危險(xiǎn)性及勞動(dòng)量。