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伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時,熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動調溫裝置,直到室溫回到結定值時為止。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量:在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。
相關配置及附件:驅動部分可選伺服電機、直流電機、步進電機、三相異步電機等,也可以客戶自行提供電機。附件可選配,如限位開關行星減速機壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
應用范圍:廣泛應用在航天航空實驗測試、多自由度模擬fang真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領域。直流電機也有較顯著的缺點:定位精度不好,功率小,一般不超過1kw,制造工藝復雜,消耗的有色金屬較多,生產成本高。
這是DDG-W系列電動缸的主要結構為:制動電機通過聯(lián)軸器、 過載保護裝
置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結作旋轉運動,滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結,套在滾
珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉動,使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復運
動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付,摩擦力小,機械,節(jié)省電能相對
的說結構就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖,所以采用了制動電機,以防止
停機時的逆轉。制動電機是由電動機和電磁摩擦制動裝置兩部分構成。當電源接
通以后,制動器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機便開始
轉動。當電源切斷,電機旋轉磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈
簧力的作用下便產生摩擦制動力矩,電機在0.15s-0.5s 極短的時間內停止轉動。
停止精度較高,水平使用時,-般為1- -5mm。