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自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)并不是什么新鮮事
?將自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)并不是什么新鮮事,多年來(lái)發(fā)生了巨大變化的是競(jìng)爭(zhēng)與更具適應(yīng)性的機(jī)器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。
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??原工藝是大量手工焊接,占地面積24000平方米。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用后,占地面積減少到3000平方米。
??生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了三種平臺(tái)的12種爐體在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)切換;與原有的大量手工焊接相比,爐體的生產(chǎn)成本降低了25%。
??減少員工人數(shù)300人,提高生產(chǎn)效率,確保焊接質(zhì)量的一致性,為客戶(hù)成為行業(yè)做出貢獻(xiàn)。
??大量先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已投入生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用,為后續(xù)相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目的開(kāi)展奠定了重要基礎(chǔ)。
機(jī)器人技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的常見(jiàn)應(yīng)用
合作機(jī)器人 機(jī)器人與機(jī)器人協(xié)作也是機(jī)器人技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的常見(jiàn)應(yīng)用。在一些汽車(chē)工廠中,焊接線(xiàn)是機(jī)器人與機(jī)器人合作常見(jiàn)的領(lǐng)域之一。例如,在處理機(jī)器人和焊接機(jī)器人協(xié)作的許多不同工作站中,可能具有相同類(lèi)型的機(jī)器人。 有些機(jī)器人可以布置面板,而其他機(jī)器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過(guò)這種協(xié)作,一些汽車(chē)制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn),機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)協(xié)作可以以?xún)H持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個(gè)車(chē)身焊接工作,這包括轉(zhuǎn)移操作所花費(fèi)的時(shí)間。 機(jī)器人手 正如汽車(chē)工業(yè)在生產(chǎn)線(xiàn)上較大限度地利用工業(yè)機(jī)器人一樣,在完成過(guò)程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車(chē)機(jī)器人手臂完成的,大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成,其中諸如操作和布線(xiàn)等任務(wù)仍由人類(lèi)完成。 創(chuàng)建機(jī)器人手臂以使人類(lèi)更容易工作。機(jī)器人手臂用于汽車(chē)行業(yè),以減少人類(lèi)因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如,機(jī)械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉,有助于減少疲勞,同時(shí)提高手動(dòng)靈活性。
注意配線(xiàn)磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)
注意配線(xiàn)磨損
在檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末,那么就表明機(jī)械手電路配線(xiàn)有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào),仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線(xiàn)路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線(xiàn),或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線(xiàn),終都會(huì)磨損并且失效。確保配線(xiàn)扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。