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發(fā)布時(shí)間:2020-11-16 09:36  






隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手,而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料,工序接駁,實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。




操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作,在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí),機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào),確保機(jī)械手取物的安全性,在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。


一個(gè)良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對(duì)使用產(chǎn)品的感受,如果產(chǎn)品指標(biāo)不合格,那么公司就會(huì)存在庫存堆積,造成利益虧損。所以機(jī)械手相對(duì)于人工來說,精度更高,外觀更美,產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點(diǎn)就是生產(chǎn)效率的改變,公司一般都以盈利為目的。那么,良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段,如果相同時(shí)間內(nèi),機(jī)械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn),那么一般公司都會(huì)選擇機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。




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