天津碼垛機(jī)器人系統(tǒng)高性價(jià)比的選擇「施格自動(dòng)化」

焊道結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多

因?yàn)楹傅澜Y(jié)晶時(shí)先結(jié)晶的部分會(huì)較純，后結(jié)晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長(zhǎng)大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長(zhǎng)的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現(xiàn)象會(huì)使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當(dāng)焊道凝固收縮時(shí)，造成了收縮拉應(yīng)力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應(yīng)力，結(jié)果就在交界處形成了結(jié)晶裂紋。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的功能要求

許多人在購買自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購買的時(shí)候，去了解廠家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機(jī)器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來決定。

碼垛機(jī)器人的分類

　　碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。