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地下排水管道檢測,“三把利器”全方面解決管道檢測問題
一、全方面視頻檢測:機(jī)器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機(jī),前置攝像機(jī)可以360 °觀察電動(dòng)聚焦。且能 10倍光學(xué)變倍、32倍數(shù)字變倍;后置攝像機(jī)配置廣角鏡頭及輔助照明系統(tǒng)。
二、攝像頭保護(hù)罩:車體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時(shí),攝像頭保護(hù)罩更好地保護(hù)攝像頭,防止刮花,磨損,撞擊損害等現(xiàn)象。
三、自動(dòng)傾斜角度檢測系統(tǒng):攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動(dòng)檢測攝像機(jī)、車體傾斜角度,校正精度0.5°??梢允古臄z的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動(dòng)平衡對復(fù)位功能有效),以便于操作人員觀察。 四、數(shù)控輔助照明系統(tǒng):采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以準(zhǔn)確配置合理光源。新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數(shù)大大提高。 排水管道檢查方法的適用性 滿水管網(wǎng)3D聲吶探測方法 解決滿水管徑內(nèi)的管道檢測問題,有些工況環(huán)境可能是無法將管道內(nèi)的水清空的,這樣 管道機(jī)器人和管道潛望鏡都是無法進(jìn)入,那時(shí)就可以用3D聲吶探測系統(tǒng),它是供滿水管道檢測使用,3D聲吶管道檢測主要功能有:3D圖像顯示、管道內(nèi)壁展開圖像顯示、管道直徑識別、底部沉積厚度識別等功能。此款系統(tǒng)可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)到任意角度觀察3D圖像和縮放功能。
管道檢測機(jī)器人從管網(wǎng)井口廢水源頭
管道機(jī)器人能夠在排水管里自由穿行,用內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng),拍攝乳黑色廢水流向,有效廢水源頭。 經(jīng)過一段時(shí)間的摸查,管道機(jī)器人成功鎖定一廠區(qū)周邊的雨水溝排放口,通過檢測畫面清晰可見黑色廢水從該口中流出。 以前排查污水管道,必須采取人工挖開一個(gè)個(gè)窨井蓋或是破露一部分管道,分段排查的辦法,效果不理想,效率也不高。引進(jìn)“管道機(jī)器人”檢測技術(shù)后,非常大的好處就是不用破露管道,避免了馬路“拉鏈”現(xiàn)象。對查出的偷排廠家提供有力證據(jù)。
管道修復(fù)切割機(jī)器人,核心技術(shù)解剖!
管道修復(fù)切割機(jī)器人能解決管道檢測、清淤、修復(fù)等嚴(yán)重問題。常年掩埋于地下的管道,隨時(shí)間的累積會出現(xiàn)管壁結(jié)垢、管道被樹根、水泥注漿塊堵塞。那么就急需要管道修復(fù)切割機(jī)器人解決,對于上述問題,為何這款機(jī)器人能游刃有余地解決呢,它的核心技術(shù)有哪些?今天解剖給大家。 管道修復(fù)切割機(jī)器人 核心技術(shù)一 9KW氣動(dòng)馬達(dá) 功率強(qiáng)勁,可切割C60以上水泥混凝土 轉(zhuǎn)速可達(dá)9000rpm 氣動(dòng)壓軌 一鍵控制,避免切削打磨中車體側(cè)翻 實(shí)現(xiàn)更好的穩(wěn)定性和牽引力 自清潔彩色攝像單元 的鹵素?zé)粽彰鲉卧?,圖像清晰,亮麗 采用雨刷片自動(dòng)清潔攝像單元 高自由度機(jī)械臂 機(jī)械臂軸向旋轉(zhuǎn)400度,徑向旋轉(zhuǎn)90度 氣動(dòng)馬達(dá)可再次旋轉(zhuǎn)90度。
管道內(nèi)窺鏡檢測后的裂紋要如何處理?
管道內(nèi)窺鏡的主要功能是對管道內(nèi)部進(jìn)行檢測,觀察其表面情況。管道內(nèi)窺鏡作為無損檢測工具中的一種,在管道檢修中發(fā)揮著重要作用。在使用管道內(nèi)窺鏡檢測工具進(jìn)行檢測時(shí)經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)管道存在一系列的問題,當(dāng)遇到這種問題時(shí),我們該如何修理呢?
管道內(nèi)部肉眼是無法查看的,所以需要借助管道內(nèi)窺鏡來實(shí)現(xiàn)。由于腐蝕凹陷或者介質(zhì)沖刷造成的局部壁厚減薄的現(xiàn)象可愿意根據(jù)情節(jié)的輕重采用補(bǔ)焊或者局部換管處理。性壁厚減薄的管道,如果減薄量超過設(shè)計(jì)的腐蝕余量,就會因強(qiáng)度不夠而存在安全問題。當(dāng)測出的實(shí)際壁厚普遍小于管道允許的壁厚時(shí),管道應(yīng)使用或作報(bào)廢處理。 當(dāng)用管道內(nèi)窺鏡查看后,管道管壁上形成的裂紋大致分為表面裂紋、穿透裂縫兩類,不同的裂紋修理的方法也不相同。表面裂紋一般是因?yàn)楦鞣N應(yīng)力、疲勞、材料本身的缺陷產(chǎn)生的。補(bǔ)焊前要確認(rèn)好裂紋是否鏟除。補(bǔ)焊的焊條要與原料的材質(zhì)適應(yīng),裂紋的兩端應(yīng)鉆小孔,防止裂紋的擴(kuò)展。穿透裂紋采用補(bǔ)焊時(shí),補(bǔ)焊前應(yīng)注意其兩端是否鉆了止裂孔,孔的直徑要稍大于裂縫的寬度。補(bǔ)焊長裂縫時(shí),應(yīng)注意補(bǔ)償收縮和降低內(nèi)應(yīng)力,建議從裂縫兩端向中間分段焊接,并采用多層焊。