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無人運輸車
無人運輸車優(yōu)勢特點
1.人機界面,嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng),操控更簡單;
2.智能化的交通管理,自動避讓,緊急制動,更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運輸,很高,大大降低勞動力和運營成本。
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
AGV運輸車
AGV系統(tǒng)的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司,物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統(tǒng)和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調(diào)度AGV的作業(yè),并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統(tǒng)不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。