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碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　碼垛機(jī)器人3種特點(diǎn)，碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

　　所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用。

　　3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設(shè)定。

焊接傳感器。開始點(diǎn)檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動(dòng)編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動(dòng)重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時(shí)引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對(duì)功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時(shí)，可通過簡略操作進(jìn)行校對(duì)。

粘絲主動(dòng)免除功用。焊接終了時(shí)假如檢測出焊絲粘絲，則主動(dòng)再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分,其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)

焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分，其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)，包括焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)分，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來，工業(yè)機(jī)器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品。與人類相比，機(jī)器人移動(dòng)速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們?cè)絹碓蕉嗟赜糜谥圃鞓I(yè)，與人類一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過程中單調(diào)，困難或危險(xiǎn)的部分。

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??機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或裝配機(jī)器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)，另外，它們?cè)谛枰耆鍧嵉沫h(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機(jī)器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來，機(jī)器人已經(jīng)走過了漫長的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機(jī)器人正變得越來越普遍。