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由于提高了嚙合率和分散負載,故負載能力極高 設置適當?shù)膲毫?,實現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機安裝簡單
擁有各公司伺服用配件,購買后可以立即安裝電機
免維護
封入油脂實現(xiàn)免維護,無需加油,沒有安裝方向限制。
構造
輸出軸 傳動銷
襯套
通過滾動摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負載能力而采用
輸入軸
PSR系列 -12
電機和減速機對應表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸K型鍵槽(標準) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數(shù)
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉時
減速比(使用時的回轉數(shù))決定 伴隨沖擊和振動運轉時
很高輸入的回轉數(shù) 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉速度 時間
● 安裝上的要領
BR-S單元的安裝要點
■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請盡量設計高剛性的安裝基礎和安裝支架。這對減速機保持自體的剛性以及吸收振動和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請避免過度的螺栓上緊力矩。
BRF
■ 具有非常容易安裝的外形,沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。
球減速機BR系列
■ BR-H型(插入孔類型)追加了新規(guī)格及可選擇項設定。
●新型號表示
BR □□□ -□□ □□□ 輸入軸為軸的類型
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型
●可選擇項
● 鍵槽寬(于鍵連接類型)K:鍵連接類型
T:螺栓連接類型(新規(guī)格 標準化)
W: 螺栓·鍵連接類型(新規(guī)格 標準化) ●輸入孔徑
●減速比:10、20等
●型號:50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
標準型號編號-□□□
●其他的可選擇項記號
●輸入軸的可選擇項記號
●輸出軸的可選擇項記號
<例>●型號
S型輸出軸無鍵槽
H型輸入軸 孔徑φ8 鍵槽寬3
輸入軸鍵槽公差Js9
外殼有貫穿孔
● 新型號