山西直線防爆電機(jī)應(yīng)用誠(chéng)信企業(yè)推薦「在線咨詢」

伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機(jī)一般不具有過載能力，而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

2、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

3、伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機(jī)按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機(jī)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為直流和交流電動(dòng)機(jī)兩大類，交流伺服電動(dòng)機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點(diǎn)。

隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國(guó)內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長(zhǎng)，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測(cè)認(rèn)證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服電機(jī)繞組短路維修介紹

確保在伺服電機(jī)的電線和接地片或伺服電機(jī)的外殼上都保持良好的清潔連接?？捎谜讱W表（通常稱為兆歐表）重復(fù)此測(cè)試。請(qǐng)記住，在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行此測(cè)試還會(huì)測(cè)試通向伺服電機(jī)的接線。找到導(dǎo)致伺服電機(jī)的壓壞或折斷的電線并不少見，維修成本要低得多，并且大多數(shù)技術(shù)人員或維護(hù)人員很樂意發(fā)現(xiàn)壓壞的電線問題。 接下來，我們將轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)繞組的連續(xù)性。要檢查繞組之間的導(dǎo)通性，您需要將歐姆表設(shè)置為低刻度。導(dǎo)線的所有三種組合（T1和T2，T1和T3，T2和T3）之間應(yīng)保持連續(xù)性，讀數(shù)范圍為0.3到2歐姆。讀數(shù)為0.0歐姆將表明短路，而讀數(shù)為無窮大或至少為1000歐姆將表明繞組開路，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)故障?？梢阅恳暀z查帶有刷子的伺服電機(jī)，并在必要時(shí)清潔換向器?？梢允褂脡嚎s空氣小心地將電刷灰塵從骯臟的電機(jī)上吹走。這甚至可以幫助減輕短路測(cè)試期間接地的電阻讀數(shù)。

伺服電機(jī)在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今伺服電機(jī)發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流伺服電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流伺服電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流伺服電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流伺服電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流伺服電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

雖然伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但伺服電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。