廉江plc控制伺服驅(qū)動(dòng)器廠家信息推薦 南調(diào)機(jī)電

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞 

如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞？

具體型號(hào)具體分析，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有保護(hù)，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動(dòng)器有訊號(hào)檢測(cè)指示燈。

伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

如何判斷伺服電機(jī)的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)；在把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么檢測(cè)好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動(dòng)說明驅(qū)動(dòng)器是好的，否則可能有問題。

一般驅(qū)動(dòng)器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器外接電源。驅(qū)動(dòng)器挑到自檢檔。就可以測(cè)試好壞，伺服電機(jī)的型號(hào)參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——10kW伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)核心單元的優(yōu)選器件推薦

伺服驅(qū)動(dòng)器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個(gè)較平滑的直流電，經(jīng)過剎車制動(dòng)單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變?yōu)?15～100kHz的交流電接入電機(jī)系統(tǒng)。應(yīng)用于該10kW伺服驅(qū)動(dòng)器的功率轉(zhuǎn)換單元，搭配電機(jī)控制MCU和驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)電壓、電流信號(hào)的回饋進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)整機(jī)閉環(huán)控制，采用脈寬調(diào)制PWM控制技術(shù)獲得良好的電機(jī)調(diào)果。

功率轉(zhuǎn)換單元

功率轉(zhuǎn)換單元是10kW伺服驅(qū)動(dòng)器的核心，該單元將工頻交流電轉(zhuǎn)化為直流電，濾波電路實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓及支撐逆變側(cè)能量，逆變電路實(shí)現(xiàn)直流電逆變?yōu)榻涣麟姀亩鴰?dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該系列模塊內(nèi)置溫度傳感電阻，一體化設(shè)計(jì)集成整流、制動(dòng)、逆變，優(yōu)化的內(nèi)部布線，低電感設(shè)計(jì)，可以有效降低伺服系統(tǒng)電磁干擾（EMI）和開關(guān)損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優(yōu)勢(shì)為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點(diǎn)運(yùn)算單元、1M的片上SRAM擴(kuò)展，豐富的通信接口，如：以太網(wǎng) MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協(xié)議，集算法控制和網(wǎng)絡(luò)通信于一身，集成度高，有利于電機(jī)調(diào)速性能改進(jìn)。

通信單元

Silicon Labs針對(duì)CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產(chǎn)品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達(dá) 5KV 隔離電壓。

2）瞬態(tài)抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認(rèn)證，汽車級(jí)品質(zhì)。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內(nèi)置防浪涌電流的軟啟動(dòng)功能。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——45kW伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選器件方案

概述

伺服驅(qū)動(dòng)器正在朝著模塊化、小型化的趨勢(shì)發(fā)展，這就要求其內(nèi)部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對(duì) 45kW 大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅(qū)動(dòng)，高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅(qū)動(dòng) IC 可以幫助工程師設(shè)計(jì)出功率密度更高、可靠性更好的產(chǎn)品。

器件優(yōu)勢(shì)

· VINCOTECH IGBT模塊（E3系列），基于新型SLC和IMB封裝技術(shù)，具有更高的使用壽命。內(nèi)部采用低損耗M7晶圓，導(dǎo)通損耗相比IGBT4可降低20%，降低發(fā)熱量，減小體積，具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝，可pin to pin替換市場(chǎng)上同類產(chǎn)品，支持大批量供貨，解決缺貨煩惱。

· PI隔離驅(qū)動(dòng)IC（SID11x2K），是目前市場(chǎng)上門極電流驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)電流大可達(dá)8A，無需外置推挽電路。內(nèi)部集成驅(qū)動(dòng)側(cè) 15V穩(wěn)壓器，外圍電路更加簡(jiǎn)單，節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時(shí)還具有業(yè)內(nèi)爬電距離（9.5mm），集成Vce退飽和壓降檢測(cè)、軟關(guān)斷功能，可靠性更高。