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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用價值工業(yè)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于五金，電子，塑膠，食品等行業(yè)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

焊接機(jī)械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機(jī)械手啟動之后，一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機(jī)運(yùn)動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機(jī)器人

考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。焊接機(jī)械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程焊接機(jī)械手啟動之后，一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機(jī)運(yùn)動，使右夾具移動到起始焊接工位。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)焊接機(jī)器人的優(yōu)勢所在(1)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。