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伺服電機仍在進步
和傳統(tǒng)的電機試驗不同,伺服電機的性能主要體現在控制速度和控制精度上,這就出現了一個問題:傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的,無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進行分析??赏ㄟ^自由加載引擎技術對被試電機進行連續(xù)動態(tài)變化的負載加載,實現真實環(huán)境中被試電機的工況模擬,從而可開展對應的電機及控制的動態(tài)響應控制、實際工況及老化等各類測試,讓電機測試進入動態(tài)時代,滿足當前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關項目的測試需求。
如何選擇伺服電機和步進電機?
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
直流伺服電機
(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)。
(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率快,輸出轉矩大)。
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電機軸承故障現象
軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動時產生抖動、異響等,重則導致電機轉軸卡死。
值得注意的是,軸承故障如未得到及時的處理,通常還會帶來次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。