承德軌道巡檢機器人生產(chǎn)廠家供應 天津曼科

智能變電站巡檢機器人是一項綜合應用系統(tǒng)

　　整體來看，巡檢機器人是一項綜合應用系統(tǒng)，它是基于變電站自動運行現(xiàn)狀開發(fā)的一套技術體系，改變了原有巡檢工作方式。借助機器人檢查，大量的人力巡檢力量得以解放，巡檢的質量和效率都有了相應提升。

　　智能變電站巡檢機器人具備自主導航、巡檢、定位、定時等功能，通過搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，識別變電站內各類儀表讀數(shù)及設備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，大大減少電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測中遇到的難、險、急、重和重復性工作。

激光雷達、SLAM技術與PFM算法機房巡檢機器人采用一部單線

激光雷達、SLAM技術與PFM算法

機房巡檢機器人采用一部單線激光雷達。激光雷達是通過激光照射物品產(chǎn)生反射進行環(huán)境感知探測的，由于光速非常快，雷達通過脈沖發(fā)射固定波長的激光波和反射波的差頻來計算與物體之間的時間。激光雷達的探測距離超過三十米，在機房巡檢場景下激光雷達用于SLAM和遠距離避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即時定位和地圖構建，可以讓機器人在不同的機房模塊間環(huán)境下迅速構建環(huán)境地圖。機器人部署初期，通過遙控行進，行進過程中激光雷達通過激光發(fā)射和機械旋轉掃描裝置可以快速的形成一張二維的機房模塊地圖，機器人可以在地圖的指引下自主進行路徑規(guī)劃和運動行進。

水派水下智能巡檢機器人

水派---水下智能巡檢機器人

水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環(huán)境較為復雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關注防水密封能力、水下圖像識別：解決感光畸變和折射問題。

巡檢在管廊內部定位所述巡檢

巡檢在管廊內部定位

所述巡檢包括：

定位裝置，所述定位裝置包括UWB標簽，所述定位裝置通過測量UWB標簽與布置在管廊內的所述UWB之間的距離來獲取所述巡檢巡檢時在所述管廊全局的位置；

定位攝像頭，所述定位攝像頭位于所述巡檢的頂端，所述定位攝像頭鏡頭朝上，且用來檢測和識別視覺標記，并通過視覺手段獲取所述巡檢與軌道車的相對位姿，為所述巡檢提供定位信息，實現(xiàn)對接；

超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分布于所述巡檢的四周，通過對周圍障礙物的測量，實現(xiàn)自主避障；

巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭用于攝像管廊內部狀態(tài)；

管廊檢測傳感器，所述管廊檢測傳感器與所述巡檢攝像頭連接，且集成在所述巡檢的云臺上，用于檢測管廊的運行狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括設置在防火門上的第二視覺標記，所述巡檢還包括用于識別所述第二視覺標記的第二定位攝像頭，所述第二定位攝像頭位于所述巡檢的側端，對所述巡檢飛行方向導向。

優(yōu)選地，還包括地面監(jiān)測控制臺，所述地面監(jiān)測控制臺通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述巡檢進行通信，并獲取所述巡檢在管廊內的巡檢信息。

優(yōu)選地，當所述軌道車位于初始位置時，所述軌道車均位于管廊同一端。

優(yōu)選地，還包括控制所述軌道車復位的巡檢復位裝置。