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基于智能制造的發(fā)展,市場(chǎng)上較常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場(chǎng)上較常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航，第三代分為兩大類(lèi)，分別是基于激光與視覺(jué)的兩種SLAM算法導(dǎo)航。原理：在AGV運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時(shí)，在AGV車(chē)體上，左右兩邊對(duì)稱(chēng)的各裝上一個(gè)電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個(gè)感應(yīng)線圈組成，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線的感應(yīng)信號(hào)。再通過(guò)對(duì)兩線圈中信號(hào)的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)航。

專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)手機(jī)攝像頭的Ⅲ級(jí)無(wú)塵車(chē)間采用了使用FancyAGV作為控制器的AGV產(chǎn)品。

由于無(wú)塵車(chē)間對(duì)設(shè)備的材質(zhì)、工況，甚至是AGV的行駛速度和加減速柔和程度都有很高的要求。為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)防塵防靜電地板的孔洞震動(dòng)，以及行駛動(dòng)作的特殊要求，滿(mǎn)足盡可能降低震動(dòng)沖擊的性能指標(biāo)，F(xiàn)ancyAGV對(duì)控制器算法進(jìn)行了優(yōu)化，并采用了某種特殊的電機(jī)和減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)的需求。

FancyAGV還在此項(xiàng)目中的詮釋了現(xiàn)場(chǎng)靈活配置的魅力，通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單式指令設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)淋門(mén)的無(wú)通信可靠對(duì)接。該功能的難點(diǎn)在于，風(fēng)淋門(mén)的空間容量?jī)H給出了AGV前后左右各5cm的空間，AGV必須在無(wú)線電靜默的條件下與風(fēng)淋門(mén)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

日前，數(shù)臺(tái)搭載FancyAGV核心的AGV產(chǎn)品斬獲了國(guó)內(nèi)某專(zhuān)門(mén)從事光伏行業(yè)的中國(guó)500強(qiáng)集團(tuán)公司的產(chǎn)線自動(dòng)化物流項(xiàng)目，并成功予以交付。項(xiàng)目通過(guò)采用柔性生產(chǎn)線的理念，使目標(biāo)車(chē)間的前后工藝銜接更加有序化，使整體生產(chǎn)節(jié)拍趨于平衡，有效的提高了生產(chǎn)效率，取得了客戶(hù)的高度贊譽(yù)。

   此項(xiàng)目的成功實(shí)施標(biāo)志著FancyAGV方案從產(chǎn)品和應(yīng)用兩個(gè)方面，力挫業(yè)界殿軍，證明了FancyAGV是的AGV產(chǎn)品。

在近的一場(chǎng)招標(biāo)項(xiàng)目中，F(xiàn)ancyAGV方案產(chǎn)品一舉拿下20臺(tái)的訂單，再次在項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)中擊敗了AGV行業(yè)殿軍，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)中的兩戰(zhàn)兩勝。

   我們的客戶(hù)，從只能靠代理的方式貼牌銷(xiāo)售別人的成品，到現(xiàn)在具有一套完整的產(chǎn)品研發(fā)體系，擁有自己鮮明特色和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，和產(chǎn)品附加值逐步升高，從技術(shù)角度和商務(wù)角度都提高了項(xiàng)目主動(dòng)性，并大大提升了項(xiàng)目利潤(rùn)率。