自動化步進電機直銷的行業(yè)須知

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

據到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

自2013年起，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數據閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。

跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數字電機和減速機，其技術水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產。

為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

    步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴格，在步進電機成功應用之前，為了提高切斷的準確性，人們先后研制了偏心鏈輪機構、曲柄導桿機構等，但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

轉速差異：

傳統(tǒng)步進電機

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進電機系列產品同期推出可以適用普通型號的驅動器。新一代數字顯示步進閉環(huán)驅動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。與此同時，驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流最1大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態(tài)半電流設置。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。