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相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,精度高(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點減速機額定輸入轉速z高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越?。┮陨?,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特l制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。行星減速機轉軸的扭轉疲勞,如同大多數(shù)常見的疲勞斷裂斷口表面一樣,具有兩個不同的區(qū)域,一個是長期擴展形成的光滑的疲勞區(qū),一個是粗糙的最后破斷區(qū)。
目前行星減速機主要的就是磨損問題,針對行星減速機磨損問題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:行星減速機補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;2、NGW–LA立式行星齒輪減速機:同軸線和電動機一體化組合,結構緊湊,安裝尺寸可以與擺線減速機相同。而行星減速機電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動在高速級,則結構緊湊;
若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動效率較高,傳動比范圍廣,傳動功率12W~50000KW,體積和重量小。
3、常見減速器的種類
1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,l精度不高。
2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3)行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之,一般機器的功率在設計并制造出來后,其額定功率就不在改變,這時,速度越大,則扭矩(或扭力)越??;2、減速機在使用前必須注入潤滑油,出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸,一般都不裝潤滑油。速度越小,則扭力越大。