【廣告】
無(wú)人駕駛系統(tǒng)
根據(jù)構(gòu)成要素和功能,無(wú)人駕駛系統(tǒng)分為三個(gè)層次,即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)內(nèi)及車(chē)體周?chē)h(huán)境的信息進(jìn)行采集和處理,一般由各種傳感器完成,代表性部件為攝像機(jī)和雷達(dá)。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策,確定工作模型,制定控制策略,并將決策結(jié)果傳遞給執(zhí)行層。這個(gè)任務(wù)一般由芯片來(lái)完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來(lái)控制車(chē)輛而不是人,并反饋給底層模塊執(zhí)行任務(wù)。代表產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、自動(dòng)停車(chē)等。
根據(jù)智研咨詢(xún)的數(shù)據(jù),2018年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)規(guī)模約52.2億美元。預(yù)計(jì)到2024年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)將達(dá)到187.2億美元,2018-2024年復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到24%。
自動(dòng)駕駛底盤(pán)
自動(dòng)駕駛底盤(pán)
1零部件邊際成本(在沒(méi)有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下,零部件成本很高);
2工廠的投入和運(yùn)營(yíng)成本;
3整車(chē)材料成本(一般與產(chǎn)量有關(guān),數(shù)量越大,供應(yīng)商成本越低)。
就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來(lái)看,目前的市場(chǎng)需求還沒(méi)有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是:自動(dòng)駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè),大部分交付的車(chē)輛不到100輛,基本上都是手工制造。
另一方面,投資數(shù)億的工廠,對(duì)于創(chuàng)業(yè)之初沒(méi)有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),也是一個(gè)很大的壓力。
機(jī)器人底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分,可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等領(lǐng)域。
作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤(pán)獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤(pán)是為低速無(wú)人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架,輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了新的迭代,配備了400W雙伺服電機(jī),使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉(cāng)設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開(kāi)發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件,為移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。
據(jù)悉,云樂(lè)無(wú)人車(chē)是國(guó)內(nèi)出名的機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。