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碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程,得力于其電氣控制系統(tǒng),使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進(jìn)入壓平機和加速輸送機,對料袋進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上,一層5個料袋在分層機上再次整1形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度,即碼好一層。碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機下降到*低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,*后由叉車運走。在正常使用過程中,要定期檢查碼垛機各部件是否松動或脫落,防止碼垛機在工作時發(fā)生故障,影響生產(chǎn)線的運行。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
碼垛機技術(shù)特點:1)低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;2)整機PLC控制,全自動運行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型,調(diào)整方便;4)多處安全保護,可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;6)電機、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;7)盡量采用304材料,整機美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu),兩邊立輥改成錐形輥,同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
碼垛機主要具備以下優(yōu)點:
1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡單使用,包括碼垛、收塵價格是市面上的一半
2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落,能夠適應(yīng)高層碼垛
3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配,根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車,能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。
自動碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為:龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。
碼垛機械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
碼垛機械手性能特點
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行