【廣告】
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)jing確的定位,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ,角加速度達
7000rad/s2,且高速下的振動噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當有雜質進人或潤滑不良時,絲杠將不能正常工作,嚴重時
將導致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅動,比較容
易保證滾柱能夠正常運動。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時,可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。