沈陽(yáng)橡膠粉包裝機(jī)廠家價(jià)格合理「麥杰機(jī)械工程」

碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說(shuō)大同小異，所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲(chǔ)藏的概念下的產(chǎn)物。近日，連云港客戶在麥杰機(jī)械選購(gòu)的全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線正式投入使用，經(jīng)過(guò)售后人員的認(rèn)真調(diào)試和對(duì)操作員的詳細(xì)講解，客戶對(duì)麥杰公司的印象更加深刻，從產(chǎn)品到服務(wù)都是一百個(gè)滿意，先進(jìn)的技術(shù)，行云流水般的工作流程，為企業(yè)的發(fā)展助上一臂之力。

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展：

   國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國(guó)內(nèi)，一個(gè)對(duì)碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來(lái)對(duì)工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國(guó)外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對(duì)成熟，這也迫使了我國(guó)在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。近些年，我國(guó)正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。

   國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：

   我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來(lái)說(shuō)起步較晚，自改革開(kāi)放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國(guó)在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國(guó)的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(duì)工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。包裝碼垛生產(chǎn)線在順丁橡膠后處理生產(chǎn)線中，采用電子稱重機(jī)稱重、軟水內(nèi)冷瞬時(shí)加熱型全自動(dòng)薄膜包裝機(jī)、碼垛機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)可使稱重精度達(dá)到2‰。

   碼垛機(jī)的主要用途：

   機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：我國(guó)研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來(lái)說(shuō)起步較晚，自改革開(kāi)放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國(guó)在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國(guó)的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。

   碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。高新科技的應(yīng)用讓自動(dòng)化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場(chǎng)的多樣性與生活需求的多變性。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)

使用碼垛機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

       1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

       2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方；

       3.在安裝進(jìn)行前，請(qǐng)斷開(kāi)控制器電源及元電源，設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開(kāi)關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開(kāi)電源；

       4.在轉(zhuǎn)動(dòng)碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開(kāi)馬達(dá)電源拉開(kāi)關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài)；

       5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指；

       6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開(kāi)控制器電源及元電源；

       7.設(shè)置一個(gè)"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開(kāi)關(guān)鎖住，或掛上標(biāo)識(shí)，然后開(kāi)始工作。