沈陽橡膠粉包裝機(jī)廠家價格合理「麥杰機(jī)械工程」

碼垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。近日，連云港客戶在麥杰機(jī)械選購的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線正式投入使用，經(jīng)過售后人員的認(rèn)真調(diào)試和對操作員的詳細(xì)講解，客戶對麥杰公司的印象更加深刻，從產(chǎn)品到服務(wù)都是一百個滿意，先進(jìn)的技術(shù)，行云流水般的工作流程，為企業(yè)的發(fā)展助上一臂之力。

   國外碼垛機(jī)的發(fā)展：

   國外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國內(nèi)，一個對碼垛機(jī)研究的是日本，早在20世紀(jì)70年代，日本一次將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要用來對工件或產(chǎn)品的取件、搬運(yùn)。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機(jī)方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機(jī)器人領(lǐng)域的大力發(fā)展。近些年，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。

   國內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：

   我國研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。包裝碼垛生產(chǎn)線在順丁橡膠后處理生產(chǎn)線中，采用電子稱重機(jī)稱重、軟水內(nèi)冷瞬時加熱型全自動薄膜包裝機(jī)、碼垛機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)可使稱重精度達(dá)到2‰。

   碼垛機(jī)的主要用途：

   機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。國內(nèi)碼垛機(jī)的發(fā)展：我國研究工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。

   碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。高新科技的應(yīng)用讓自動化包裝流水線可以更高程度上的滿足市場的多樣性與生活需求的多變性。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)

使用碼垛機(jī)器人時應(yīng)注意哪些問題？

       1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

       2.搬運(yùn)中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方；

       3.在安裝進(jìn)行前，請斷開控制器電源及元電源，設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源；

       4.在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài)；

       5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指；

       6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開控制器電源及元電源；

       7.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住，或掛上標(biāo)識，然后開始工作。