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齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)，使少數(shù)幾個(gè)奴隸就將大船Syrakusia推下海中。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用的機(jī)床和加工精密齒輪的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)和航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中。

根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。齒輪通過與其它齒狀機(jī)械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式等功能。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉(zhuǎn)軸，工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩，是機(jī)械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng)，如支承滑輪的軸等。③傳動(dòng)軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長(zhǎng)光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。

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傘齒輪的齒輪抗彎強(qiáng)度比直齒輪大，但是傳遞的扭矩沒有變化，因此傘齒輪的效率要比直齒輪高一些，市場(chǎng)應(yīng)用也比較廣，由此可見要想提高工作效率，可以通過加大外載荷來實(shí)現(xiàn)。

  同樣這也不能說明直齒輪以后就被傘齒輪淘汰了，每個(gè)制品有每個(gè)制品自身的特點(diǎn)與應(yīng)用方向，比如在臥式銑床上，目前主要是應(yīng)用直齒輪通過指狀銑刀進(jìn)行切削加工。