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齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過一個蝸輪和九個齒輪的機構(gòu)，使少數(shù)幾個奴隸就將大船Syrakusia推下海中。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的機床和加工精密齒輪的機床。齒輪加工機床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。

根據(jù)軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，可實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。根據(jù)軸的承載情況，又可分為：①轉(zhuǎn)軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉(zhuǎn)動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉(zhuǎn)動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉(zhuǎn)動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動軸等。

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傘齒輪的齒輪抗彎強度比直齒輪大，但是傳遞的扭矩沒有變化，因此傘齒輪的效率要比直齒輪高一些，市場應(yīng)用也比較廣，由此可見要想提高工作效率，可以通過加大外載荷來實現(xiàn)。

  同樣這也不能說明直齒輪以后就被傘齒輪淘汰了，每個制品有每個制品自身的特點與應(yīng)用方向，比如在臥式銑床上，目前主要是應(yīng)用直齒輪通過指狀銑刀進行切削加工。