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無錫kuka機器人維修優(yōu)選企業(yè)「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-12-29 08:16  






2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)處于電機關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當(dāng)編程人員進入安全區(qū)時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區(qū),控制器的模式開關(guān)選擇手動,方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。機器人手腕維修、平衡缸維修庫卡機器人保養(yǎng)型號:庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。






觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機器人線路損壞。

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。






發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為:保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手,保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng),發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。機器人在運行6000-10000小時或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng),給在運行的機器人保養(yǎng)相當(dāng)重要,往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視




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