江蘇自動(dòng)化控制系統(tǒng)批發(fā)來電咨詢,神力傳感器

自動(dòng)化包裝系統(tǒng)

機(jī)器人學(xué)(Robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動(dòng)包裝系統(tǒng)的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)包裝裝置即是能通過自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動(dòng)手術(shù)的機(jī)器人。包裝過程的各個(gè)項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內(nèi)，使每一個(gè)設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。

自動(dòng)化包裝系統(tǒng)

目前，自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。根據(jù)這種軸結(jié)構(gòu)的性能，機(jī)械手“臂”的設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)可控程序下，操作一個(gè)端部操作器或臂端工具。軸的數(shù)量代表了機(jī)械手臂的“自由度”。另外，還有輔助臂。例如，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機(jī)械方式與機(jī)械手主臂相聯(lián)結(jié)的。對(duì)于不同機(jī)械手形式，一般都是根據(jù)其“x”、“y”、“z”三個(gè)主軸組成的坐標(biāo)系來分類的。大多數(shù)機(jī)械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標(biāo)系、圓柱面坐標(biāo)系、旋轉(zhuǎn)式或鉸鏈?zhǔn)阶鴺?biāo)系、球面或極坐標(biāo)系和柔選工組合型機(jī)械手(SCARA)。

促進(jìn)包裝自動(dòng)化設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)恿υ谟诋a(chǎn)品生產(chǎn)總的通過量。生產(chǎn)線的速度越快，應(yīng)用自動(dòng)抓手和分類裝置有助于降低包裝系統(tǒng)的工作負(fù)荷，而跟隨包裝件的標(biāo)準(zhǔn)包裝系統(tǒng)可能會(huì)越少。生產(chǎn)線速度不但影響到處理產(chǎn)品的自動(dòng)化裝置，對(duì)貼標(biāo)操作和可視檢驗(yàn)也有影響。為了達(dá)到有效可視檢測(cè)技術(shù)，必須表明幾項(xiàng)相關(guān)問題。其中包括：零件圖形一致性、檢測(cè)可重復(fù)性、傳遞速度一致性(例如生產(chǎn)線的波動(dòng)情況)、需要完成檢測(cè)的數(shù)量和合適的軟件程序等。這些因素突出地影響到一個(gè)可視系統(tǒng)的形式和成本。按一般規(guī)則，如需檢測(cè)的數(shù)量越多，視頻運(yùn)轉(zhuǎn)速度就越快，這樣就會(huì)導(dǎo)致更復(fù)雜更昂貴的結(jié)構(gòu)方案。當(dāng)視頻裝置與包裝系統(tǒng)構(gòu)組合成一體后，整個(gè)包裝機(jī)就能連續(xù)一致地并以可重復(fù)方式實(shí)現(xiàn)包裝件的定向和展現(xiàn)。

自動(dòng)化包裝系統(tǒng)

一體化的全自動(dòng)包裝系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于精細(xì)化工、糧油、建材、橡塑等行業(yè)的顆粒狀、片狀、粉狀物料的定量包裝及輸送碼垛系統(tǒng)。全自動(dòng)包裝系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定量計(jì)量、自動(dòng)上袋、自動(dòng)封口、倒包、、噴碼、自動(dòng)碼垛及輸送的一體化過程，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的狀態(tài)。全自動(dòng)包裝系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)化的進(jìn)程中將發(fā)揮越來越重要的作用。