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衢州電動(dòng)缸生產(chǎn)服務(wù)介紹「江森特自動(dòng)化科技」

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-30 05:02  






    隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。



伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn):低成本維護(hù):伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的1佳替代品:伺服電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠(渦輪渦桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)。




不用液壓做精密運(yùn)動(dòng)

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過考驗(yàn)的東西,在地表上使用時(shí)肯定也將大有好處。當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過程中如聽到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理。電動(dòng)機(jī)械股份有限公司(EMG)是elexis企業(yè)團(tuán)體的一家公司,該公司研制出了一種通用系列的電動(dòng)伺服氣缸(ESZ),這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動(dòng)(PGT)作為主軸轉(zhuǎn)換器,完全放棄了液壓系統(tǒng)。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成,行星輪固定在一個(gè)螺母上,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以達(dá)到非常高的無間隙力傳動(dòng)。


可以像液壓缸一樣進(jìn)行控制

絲杠的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)使用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器(VFU)進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍在0~100 mm/s之間。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精1確控制。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),行星輪帶有一定的滑動(dòng)摩擦。萬向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進(jìn)電壓±10V成正比,因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進(jìn)電壓也成正比。這樣,氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。


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