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FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO
對于FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟: 1、當機器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到,有一個故障代碼為SRVO-002,以及一條注釋,提示示教器緊急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息,需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM,然后按ENTER。 3、這將帶您進入“活動警報”屏幕,您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時觸發(fā)的所有警報。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3(HISTORY),該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報/故障。同時按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕,您將進入故障排除區(qū)域,其中有警報說明和補救措施。
無顯示故障觸摸屏維修方法
無顯示故障觸摸屏維修方法 觸摸屏有可能蠻多沒用過,這款觸摸屏相對來說比較,一般都是在精密設(shè)備或大型生產(chǎn)線使用,以進口設(shè)備居多,反應這兩個觸摸屏故障是無顯示,估計很多同行或者較懂的群體都覺得,無顯示肯定能解決,不就是電源電路的問題嘛,這個話只說對了一半,聽小編接著往下說,我司觸摸屏維修技術(shù)員拿到這兩個故障品后,上電觀察發(fā)現(xiàn)指示燈是亮的,主板指示燈也是亮的,在檢測電源電路5V也是正常,液晶更換測試發(fā)現(xiàn)同樣不亮,那很有可能就是主板芯片故障了。
發(fā)那科機器人焊接錯位故障維修方法有哪些呢
發(fā)那科機器人焊接錯位故障維修方法有哪些呢: 1、為了糾正TCP問題(尤其是在碰撞之后),焊接操作員需要將發(fā)那科機器人頸部彎曲回適當?shù)慕嵌?。頸部檢查夾具或頸部對齊工具是完成此任務的良好工具。檢查頸部是否已正確安裝也很重要。如果頸部未完全就位,則可能會延伸得太遠并導致TCP問題。編寫TCP檢查程序以驗證正確的頸部位置,以防止將來出現(xiàn)問題。 2、需要采取步驟來區(qū)分是由TCP問題引起的錯位還是由零件裝配或夾具問題引起的錯位。首先,卸下機器人的機械手MIG頸部,通過機械手程序執(zhí)行TCP檢查,并確認所有設(shè)備都在現(xiàn)場。如果一切正常,則問題可能出在零件或位置上。 3、檢查固定裝置和機器人基座是否都牢固到位,這些組件中的任何運動都可能導致焊縫不一致。另外,檢查零件變化并相應地進行糾正。