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1.轉(zhuǎn)子鐵心

  作用:電機磁路的一部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。一般用0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。

  2.轉(zhuǎn)子繞組

  作用是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造的不同分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子：若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的說，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了?？梢哉J為那三個霍爾肩負著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。

直流電機分類運用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關(guān)于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機正常運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。對于直流電機的接線過程是怎樣的呢，直流電機的勵磁方式不同，接線也不同，接線時應(yīng)該根據(jù)電動機銘牌標注的接線方式來接，比如說勵磁繞組單獨分開的要單獨接，然后再聯(lián)接電樞繞組。啟動時應(yīng)先啟動勵磁后啟動電樞，對于串激式直流電機，只要將電壓極性接對了就行，若反轉(zhuǎn)調(diào)換一下正負極就可以的。

　　1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。