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我國進(jìn)入高速發(fā)展階段,包裝機(jī)械竭力打開歐美國際市場。而要成功進(jìn)軍國際市場,一方面與中國包裝機(jī)械的技術(shù)水平有關(guān),另一方面也與美國包裝機(jī)械市場的形態(tài)有關(guān)。
而針對橡膠后處理裝置中半自動包裝、人工碼垛的現(xiàn)狀,研制了橡膠稱重、包裝、包裝碼垛生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線采用基于PLC的主從控制系統(tǒng)來控制,可靠性高、操作方便。為此,可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥,其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。包裝碼垛生產(chǎn)線論述了集散控制系統(tǒng)(DCS)在橡膠產(chǎn)品后處理設(shè)備中的應(yīng)用及其設(shè)計(jì)原理,該系統(tǒng)是產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用的結(jié)果,因而具有實(shí)時性,可靠性和廣泛的適用性。
中國包裝機(jī)械制造水平和工業(yè)設(shè)計(jì)水平通過模仿、引進(jìn)技術(shù)和資金以及全球化采購等方式得以快速發(fā)展。今天中國的包裝機(jī)械制造企業(yè)很容易通過全球化采購獲得一些關(guān)鍵零部件,從而迅速提高設(shè)備的技術(shù)水平和可靠性。
包裝碼垛生產(chǎn)線在順丁橡膠后處理生產(chǎn)線中,采用電子稱重機(jī)稱重、軟水內(nèi)冷瞬時加熱型全自動薄膜包裝機(jī)、碼垛機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)可使稱重精度達(dá)到2‰。
碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),有軌巷道式碼垛機(jī)分類方式很多,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機(jī)動態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有:運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。無論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,自動化立體倉庫的技術(shù)水平和倉儲機(jī)械設(shè)備的動態(tài)性能也在不斷提高。例如,碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動己由20世紀(jì)70年代的子母電動機(jī)改為變頻調(diào)速,速度由550m/min提升至4160m/min,國外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min;提升驅(qū)動己由20世紀(jì)70年代的雙速電動機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由416m/min提升至025m/min;貨叉運(yùn)行也由單速電動機(jī)驅(qū)動改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由8m/min提升至435m/min;在碼垛機(jī)自動控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進(jìn)技術(shù)。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。
碼垛機(jī)的主要用途:
機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。兩種包裝趨勢在過去5年日益盛行,對碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)也產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機(jī)的控制系統(tǒng):
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的,它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機(jī),所以碼垛的效果非常好。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護(hù)
我們知道無論做任何事情的時候安全都是放在一位的,工作更是這樣,在使用機(jī)械工作的時候我們往往先要確定機(jī)械的運(yùn)行正常是否安全之后才能開展工作,今天我們就講一下碼垛機(jī)在工作準(zhǔn)備之前我們應(yīng)該檢查哪些內(nèi)容呢?
1.儀表風(fēng)壓力是否在0.5-0.7MPa范圍內(nèi)
2.油霧器內(nèi)是否有油
3.氣動裝置是否完好,無漏氣現(xiàn)象
4.各部分潤滑情況是否良好
5.設(shè)備運(yùn)行的禁入?yún)^(qū)內(nèi)沒有人或其他雜物
6.各控制開關(guān)及指示燈靈活有效
7.光電開關(guān)鏡頭是否清潔,光電開關(guān)是否有松動現(xiàn)象,沒有備無關(guān)物體遮擋
8.接近開關(guān)位置是否準(zhǔn)確,安裝牢固,無松動,有沒有無關(guān)金屬物體靠近
9.觸摸屏的初始化界面中的設(shè)置是否正確