單工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)器人應(yīng)用案例廠家

      沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。其中常見(jiàn)、使用量多的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運(yùn)、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱(chēng)其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為“一體”，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺(tái)沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺(tái)沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠?jī)杀蹚哪＞邆?cè)面夾持，不占用沖床開(kāi)模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時(shí)間，所以二次元機(jī)械手適合高速?zèng)_壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無(wú)法避開(kāi)的鉛垂方向搬運(yùn)料。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)銷(xiāo)售、模內(nèi)機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線(xiàn)、電機(jī)外殼生產(chǎn)線(xiàn)、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線(xiàn)等。

沖壓機(jī)械手可以應(yīng)用在很多行業(yè)，例如各種鍋內(nèi)膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機(jī)外殼沖壓拉伸、壓縮機(jī)外殼、馬達(dá)殼，還有3C行業(yè)的鍵盤(pán)膜組合檢測(cè)壓合和IT行業(yè)的手機(jī)殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產(chǎn)品適用。具體可咨詢(xún)業(yè)務(wù)，我們會(huì)根據(jù)貴司產(chǎn)品制定經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方案。

沖壓企業(yè)引入沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的有益效果：

1、既可多臺(tái)連線(xiàn)作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)。

2、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶(hù)節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本；

3、適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放?。?/span>

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)

柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui突出的特點(diǎn)就是伺服電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線(xiàn)與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。