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加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的長(zhǎng)X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線(xiàn)的俯視圖
滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線(xiàn)導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座,通過(guò)連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請(qǐng)參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線(xiàn),往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):
超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠(chǎng)自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線(xiàn)導(dǎo)軌的安裝梁。超長(zhǎng)鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性:
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線(xiàn)和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn):一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,特別是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō):滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為P4級(jí);3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況: