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行星齒輪減速機工作原理:
行星齒輪減速機構作為級減速,外加擺線針輪減速機構作為第二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,蕞終將減速輸出。
應用領域:
6軸工業(yè)機器人、2、3關節(jié)及其它重載荷設備。
性能特點:
減速比大,剛度大,耐沖擊性強,承載能力強。結構緊湊,使用可靠、壽命長。
諧波減速機工作原理:
主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
減速機漏油預防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。
2)對減速器殼體進行時效處理,避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。
4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。
5)油封失效時更換油封,油封在運轉一段時間后應在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:
1)超負荷工作,工作時間過長。
2)潤滑油質量問題,型號不符合或者是質量不達標。
3)潤滑油油量不足,或者潤滑油老化,未按規(guī)定時間更換油。
4)蝸輪蝸桿裝配質量問題,或者工作溫度過高。
排除方法:
1)調整工作時間/適當?shù)呢摵伞?
2)新標準/合適的潤滑油。
3)按油標添加潤滑油,或者是老化長時間沒有更換,按要求按規(guī)格換新的潤滑油。
4)換蝸輪蝸桿,采取降溫措施,降低工作溫度。