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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時抖動一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。

行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。

選擇一臺伺服減速機(jī)并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題，那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項(xiàng)-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進(jìn)行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機(jī)軸鍵的工作面為兩個側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負(fù)荷中鍵銷應(yīng)在軸槽中固定，對于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機(jī)械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進(jìn)行研磨，側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時，花鍵軸、孔間的配合要求比較準(zhǔn)確。行星齒輪減速機(jī)在裝配時，及時清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認(rèn)真閱讀，對于后期伺服減速機(jī)的正確操作連接是個不錯的技術(shù)參照。

精密行星減速機(jī)相信大家都知道，是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。如果我們在使用的過程中，遇到擺線減速機(jī)抱死應(yīng)該如何處置呢？下面就由我們的技術(shù)人員來給大家講講這個問題吧，希望對您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機(jī)電機(jī)的問題，檢查一下電機(jī)是否有故障，是否能轉(zhuǎn)動。拆開精密行星減速機(jī)和電機(jī)檢查電機(jī)是否故障。進(jìn)而排除精密行星減速機(jī)的問題。檢查負(fù)載，負(fù)載過大精密行星減速機(jī)也是無法轉(zhuǎn)動，如果還是解決不了的電機(jī)很容易燒掉，所以先斷開減速設(shè)備和機(jī)械的連接，檢查扭矩負(fù)載情況。

   精密行星減速機(jī)抱死的解決方法就為您分析到這，希望能給您起到一定的幫助，感謝您的支持與鼓勵，歡迎與我們進(jìn)行合作！如果您還有什么不明白的地方，請及時與我們的客服人員聯(lián)系我們會為大家詳細(xì)解答，感謝各位的支持。