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一般保養(yǎng)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)制動檢測(1次/天)。軸關(guān)節(jié)齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。
一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容
■機(jī)械運(yùn)動噪聲檢測
T1 模式速度30%運(yùn)動各軸,觀察各軸運(yùn)動有無異響,如有異響,可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅(qū)動、馬達(dá)等電氣故障;
■電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調(diào)整,并記錄;
■傳動皮帶張力測試
其二,工業(yè)機(jī)器人購入成本高,在很大程度上機(jī)器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量,但是由于前期需要投入的資金比較多,所以一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換,機(jī)器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障,所以就需要工控設(shè)備維修人員進(jìn)行檢修。
不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個行業(yè)的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業(yè)水平,多看多學(xué)習(xí),積累豐富的維修經(jīng)驗,只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠(yuǎn)。
安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導(dǎo)致泄漏。
機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程
在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時,由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計方向裝反,不及時更換密封件等也會造成漏油。
以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析,我們在維修安川機(jī)器人的時候需要注意好自身安全,是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作,避免由于錯誤操作造成機(jī)器人二次損傷。