卡諾普埃斯頓工業(yè)機(jī)器人全國(guó)發(fā)貨「多圖」

電磁閥維修需要注意什么?

　　除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。可以說(shuō)機(jī)器人的出現(xiàn)順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展，必將對(duì)未來(lái)的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著重要的作用，相信隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，會(huì)有更多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線(xiàn)中。請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。 搬運(yùn)機(jī)器人的手臂是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分，很多時(shí)候，定制的是搬運(yùn)機(jī)器人的手臂部分，因?yàn)槭直凼怯脕?lái)執(zhí)行人工操作的部分。在車(chē)床行業(yè)中，上下料的工作占據(jù)了很大的成分，由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，機(jī)床行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越高，搬運(yùn)機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。

柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)模塊，需要對(duì)毛坯、半成品和成品進(jìn)行搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)等操作。目前這一在領(lǐng)域常見(jiàn)的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手，而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。 AGV機(jī)器人能方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出人裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充分適應(yīng)柔性高、物流量大、搬運(yùn)線(xiàn)路復(fù)雜等要求。AGV機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)作為堆垛機(jī)使用,主要作業(yè)流程如下。

(1) 入庫(kù):整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求，這些要求主要有零部件名稱(chēng)和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

(2) AGV搬運(yùn)機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位,準(zhǔn)停。

(3) AGV搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

(4) AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

(5) 出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知AGV搬運(yùn)機(jī)器人從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。

(6) AGV搬運(yùn)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。

(7) AGV搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8) AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

不斷重復(fù)(1)~(8)的過(guò)程。

該系統(tǒng)要求AGV搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集 柔性生產(chǎn)線(xiàn)上各工位的狀態(tài)信息，準(zhǔn)確地將零件裝卸到預(yù)想的位置。

當(dāng)前的搬運(yùn)機(jī)器人主要有兩類(lèi)，一類(lèi)是外形類(lèi)似掃地機(jī)器人的AGV小車(chē)，其在運(yùn)動(dòng)能力上由于靈活多向移動(dòng)，因此在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中得到較多的使用。從搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手經(jīng)準(zhǔn)性上對(duì)比，我司的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手主要適應(yīng)于小零部件的加工，針對(duì)的客戶(hù)經(jīng)準(zhǔn)，根據(jù)加工件和加工時(shí)間的不同，可以分為單機(jī)版搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手，雙聯(lián)機(jī)機(jī)器人，多聯(lián)機(jī)機(jī)器人，輕型機(jī)器人，重型桁架機(jī)器人等等，功能分為很多種。但由于其通過(guò)(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。另一類(lèi)是外形類(lèi)似小型快遞車(chē)輛的自動(dòng)送貨小車(chē)，其在通過(guò)性方面能力較強(qiáng)，但靈活性和運(yùn)送能力上則不如AGV小車(chē)。其中，無(wú)論是普通的AGV小車(chē)還是自動(dòng)送貨小車(chē)，都不具備獨(dú)立完成貨物搬運(yùn)全過(guò)程的能力，在貨物搬運(yùn)過(guò)程中需要人工或其他機(jī)器人或機(jī)械臂將貨物放置到AGV小車(chē)或自動(dòng)送貨小車(chē)上，從而在貨物搬運(yùn)過(guò)程中增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了貨物搬運(yùn)效率。