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對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí),稱之為閉環(huán)系統(tǒng)??焖傩裕狠敵隽渴欠窨焖俣鴾?zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)用越來越廣。電動(dòng)缸能夠把電機(jī)
的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu),目前在鋼鐵企業(yè)中
已廣泛用于原料碼頭、原料場、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場所的
卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備.上。和其他采用液壓或
氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比,電動(dòng)缸直接由電機(jī)控制,不再需要油、氣等中間媒
介傳遞動(dòng)力,可以避免因?yàn)槁┯?、漏氣產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差,導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方
便,所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能,速度更快、承載能力
更高、壽命更長。
1.承載能力及剛度高
由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且所有的滾柱同時(shí)參與工作,接觸面積大,
因,此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱
絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min ,角加速度達(dá)
7000rad/s2,且高速下的振動(dòng)噪音小
3.可在惡劣環(huán)境下使用
采用滾珠絲杠,當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時(shí),絲杠將不能正常工作,嚴(yán)重時(shí)
將導(dǎo)致絲杠咬死,而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng),比較容
易保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。
4.拆卸方便
行星滾柱絲杠在拆卸時(shí),可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,
使用方便。