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電動(dòng)缸廠家常用解決方案 蘇州江森特

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 12:13  






電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品?!?

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是(簡(jiǎn)稱:伺服壓機(jī),市場(chǎng)常用名:伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床)是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件,具備動(dòng)力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。電動(dòng)缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,電動(dòng)缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下:

 ★實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制保證裝配過(guò)程100%質(zhì)量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控,具有壓力控制、位移控制、速度控制。




1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1) [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。2)相比傳統(tǒng)氣動(dòng)、液壓壓力機(jī),節(jié)能效果達(dá)80%以上,且更加環(huán)保、安全,能滿足無(wú)塵車間內(nèi)設(shè)備使用要求。


如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。


行星滾柱絲杠工程問(wèn)題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn),故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通??蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷,首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷,當(dāng)速度不

變時(shí),所受載荷也是固定不變的,而當(dāng)速度改變時(shí),載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算





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