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公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢!
近年來,隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速,、, 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。
對柔性機械臂的控制一般有:
剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。 例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度 NASA 的遙控太空手運動的i大角速度為0.5deg/s。
點膠機膠閥滴漏
此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.
95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.
太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。
錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.
點膠機的應(yīng)用有那些呢?
適合對象:手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機、開關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點膠產(chǎn)品. 適用流體:UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等