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機(jī)器人配件服務(wù)熱線服務(wù)介紹

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發(fā)布時間:2020-11-12 10:22  






機(jī)械手配件氣缸也是不可或缺的機(jī)械手配件之一?;钊缀妄X條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動,從而使作水平運(yùn)動?;剞D(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。機(jī)械手配件系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動傳動路線長,花鍵軸的變形對回轉(zhuǎn)精度的影響較大。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后,就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用,整體提升了工作效率。


在正常生產(chǎn)時由機(jī)械手取出制品,注塑機(jī)周期固定,成品穩(wěn)定性,質(zhì)量更高;機(jī)械手控制器可以與各類機(jī)械手配套使用 ,用來顯示機(jī)械手行程的上限和下限。如果和調(diào)節(jié)系統(tǒng)或事故保護(hù)系統(tǒng)配套使用,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械手的相互聯(lián)鎖。在事故狀態(tài)時,可以顯示機(jī)械手的行程位置?;葜菔胁侍刈詣踊萍加邢薰境蔀樾氯鍞U(kuò)容后首批掛牌企業(yè),也是新三板全國擴(kuò)容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè),同時也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。因此,機(jī)械手控制器是以調(diào)節(jié)機(jī)械手的行程變化來驅(qū)動控制器的微動開關(guān)并以電信號輸出的一種閥位發(fā)信置。


惠州市伯朗特自動化科技有限公司,專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。 機(jī)械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊,有無松動,發(fā)現(xiàn)零部件反?;蛴袚p壞表象,應(yīng)向工頭陳述,領(lǐng) 班自行處置或告訴修理人員處置。


機(jī)械手本體配件,根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

1.機(jī)械手控制系統(tǒng),常用型號:單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意:機(jī)械手系統(tǒng)的控制器,要防止摔碰、防進(jìn)油水

2.伺服驅(qū)動,常用型號:400W、750W、1KW、1.5KW

注意:伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊,常用型號:15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意:定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后,從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機(jī),常用型號:400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意:內(nèi)部為高精密行星齒輪結(jié)構(gòu),不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號:斜齒1.5模、斜齒2模

注意:定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后,齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶,常用型號:8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意:定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象,有異常及時更換

7.氣缸,常用型號:20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意:定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器,常用型號:AC1416、AC2030、AC2050

注意:定期觀察緩沖效果,及時更換,以防損壞其他配件

9.側(cè)姿組,常用型號:3240、4040

注意:齒條型的保持潤滑,保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾,常用型號:1615D(?。?、2015D(大)

注意:定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象,保持氣源清潔干凈無油漬









惠州市伯朗特自動化科技有限公司,是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè),同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手機(jī)體類零件是機(jī)械手的基礎(chǔ)配件,機(jī)械手上的各種零部件都要安裝在機(jī)體上,所以,他們彼此之間有相互的位置要求,有的部件還在機(jī)體的導(dǎo)軌上運(yùn)動。因此,機(jī)體的加工精度直接影響了各零部件的相互位置精度和運(yùn)動精度。




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