樟木頭FANUC系統(tǒng)維修服務(wù)至上「多圖」

FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO

對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說明和補(bǔ)救措施。對(duì)于發(fā)那科來說，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修是很少出現(xiàn)大問題的，都是一些常見的情況，畢竟公司在研發(fā)這個(gè)配件時(shí)也是考慮到它的穩(wěn)定性的。

MP377FANUC數(shù)控系統(tǒng)觸摸屏維修故障排除

MP377FANUC數(shù)控系統(tǒng)觸摸屏維修故障排除 我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)觸摸屏維修工程師收到后，立馬開始測試，檢測了個(gè)電路，輸出電壓都正常，因?yàn)檎f的故障現(xiàn)象是不定時(shí)的出現(xiàn)，檢查沒問題就只有一次一次的開機(jī)測試了，但連續(xù)開關(guān)機(jī)一天，一次都沒出現(xiàn)過故障，這就奇怪了，在跟溝通確認(rèn)，確認(rèn)說有時(shí)用個(gè)把小時(shí)都有可能會(huì)出現(xiàn)故障，很少說有用了半天都沒出現(xiàn)的，為了保險(xiǎn)起見，在連續(xù)測了半天，還是沒出現(xiàn)，實(shí)在找不到問題，確認(rèn)是好的，懷疑有可能是外部問題，只有發(fā)回給，讓先裝上去用。 首先檢查外部電源，量了電壓是24.1v，電壓也是正常，在檢查PLC各方面應(yīng)該也是沒問題的，那就奇怪了，既然排查不到，就讓先生產(chǎn)，我們FANUC數(shù)控系統(tǒng)觸摸屏維修工程師在旁邊觀察，等他出現(xiàn)故障的時(shí)候我們?cè)诳纯茨睦飼?huì)不會(huì)有問題，果不其然沒過多久就跳了，在量外部電壓，只有22v左右，那應(yīng)該是外部開關(guān)電源問題了，輸出不穩(wěn)定，叫直接換個(gè)開關(guān)電源就好了。對(duì)系統(tǒng)的屏蔽線及接地線進(jìn)行檢查，還要對(duì)機(jī)械斷電路、壓縮機(jī)、電焊機(jī)等干擾源的動(dòng)作關(guān)系進(jìn)行檢查，對(duì)干擾采取措施。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘撸赡苄枰哳~定輸出的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)模塊不需要與用戶界面有所交互，它起到的是一個(gè)預(yù)測的作用，來通過數(shù)據(jù)預(yù)測用戶的喜好。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。

數(shù)控系統(tǒng)維修和保養(yǎng)

數(shù)控系統(tǒng)維修和保養(yǎng) 1．開機(jī)后有必要空轉(zhuǎn)一定時(shí)刻，查看其作業(yè)是否正常；完結(jié)一天加工任務(wù)后，封閉數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控體系，封閉車床電源，并整理作業(yè)地址。 2．擦拭數(shù)控系統(tǒng)的外表，確保無油污、無銹、蝕、無鐵屑及雜物，確保表里清潔。 3．查看光滑組織各油箱的油量是否正常，開機(jī)查看光滑體系是否可以正常作業(yè)。 4．查看液壓組織各油箱的油量和冷卻箱的切削液量是否正常，開機(jī)查看液壓體系和切削液體系是否可以正常作業(yè)。 5．查看液壓體系及該體系下的部件作業(yè)是否正常，作業(yè)時(shí)是否有異響。 6．清楚數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)個(gè)導(dǎo)軌的鐵屑及雜物，并查看其表面是否有劃痕。 7．查看車床上是否有螺釘松動(dòng)，各油箱、管路、由標(biāo)銜接是否穩(wěn)固，若有及時(shí)修補(bǔ)。 8．查看一切油箱及冷卻水箱，依據(jù)需要進(jìn)行補(bǔ)充，依據(jù)需要對(duì)機(jī)床各注油點(diǎn)注入光滑油脂，確保油箱及各油標(biāo)、油窗明亮。夏天依據(jù)要求在切削液中參加防銹劑。 5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)維修擦拭電器箱，確保表里清潔，查看各線路是否漏電，各觸點(diǎn)觸摸是否良好，查看限位設(shè)備與接地是否安全可靠。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長期暴露于熱（熱）都會(huì)引起的組件顏色變化。