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{二/三次元機(jī)械手}的1-5個(gè)故障排除
一、先查看{二/三次元機(jī)械手}電源異常再看設(shè)備
電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
二、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}設(shè)備清潔再維修
對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
三、先對(duì){二/三次元機(jī)械手}簡(jiǎn)單問(wèn)題后在復(fù)雜問(wèn)題排除
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如,有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。{二次元機(jī)械手}設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
四、對(duì){二/三次元機(jī)械手}先看后做
{二/三次元機(jī)械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障,可能有很多原因,因此不應(yīng)急于動(dòng)手,應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備,還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周?chē)渌骷年P(guān)系,在沒(méi)有組裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆卸,一邊畫(huà)草圖,并記上標(biāo)記。伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。
五、{二/三次元機(jī)械手}檢查要先外后內(nèi)
應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸,可能將設(shè)備越修越壞。
三次元機(jī)械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首shou選機(jī)器人,其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首shou先看中的重中之重,優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何,那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng),讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。
三次元沖壓機(jī)械手的應(yīng)用可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用三次元沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí),在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。三次元機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。
二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。
二次元機(jī)械手可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車(chē)沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件/熱水器端蓋等產(chǎn)品。