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沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
沖壓機械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。
伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。
沖壓機器人,其原型就是沖壓機械手,只是從模仿沖壓這一極具人手動作原理上來講,稱其沖壓機械手是再適合不過了。沖壓機械手自動化生產(chǎn)線廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等方面。目前,在市場普遍低迷的態(tài)勢下,我國制造業(yè)中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起,壓縮了制造企業(yè)的盈利空間,凸顯了當前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境,很多企業(yè)為了尋找新出路,選擇使用沖壓自動化生產(chǎn)線投入到生產(chǎn)中,沖壓自動化生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或者控制的過程中,可以“穩(wěn)、準、快”的進行生產(chǎn)的工作。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于沖壓自動化設(shè)備行業(yè)多年,為企業(yè)制定了精良的生產(chǎn)線設(shè)備。
沖壓機械手的自動化生產(chǎn)的流程是怎么樣的?
沖壓機器人控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程,控制機械手和送料轉(zhuǎn)盤運動及協(xié)調(diào),以完成對產(chǎn)品的上下料工作,穩(wěn)定可靠且控制反應(yīng)靈敏,程序維護成本低,適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料,工序接駁,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步,連續(xù)生產(chǎn),總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,傳動平穩(wěn),性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,裝拆,調(diào)整,維護,制造經(jīng)濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應(yīng)用前景。
如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況:
如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工,需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺),如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改,排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置 ;如果可取消翻轉(zhuǎn)動作,沖壓機器人生產(chǎn)廠家,可提升效率,沖壓機器人非標定制,減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手,關(guān)節(jié)機器人,二次元機械手,連桿機械手等自動化設(shè)備,適合多種工作環(huán)境,具有極高的靈活度、jing確度和安全性。