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視頻作者:山東豪沃電氣有限公司
光伏電站清掃機(jī)器人,涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;該清掃機(jī)器人,包括移動(dòng)載體、導(dǎo)桿和固定在移動(dòng)載體上端面的機(jī)架,移動(dòng)載體底部四角處均設(shè)置有電動(dòng)萬(wàn)向輪,機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿,導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個(gè)平行四邊形,機(jī)械手組件上均安裝有多個(gè)噴頭,存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵,液泵的輸出端通過(guò)導(dǎo)液管與多個(gè)噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度,通過(guò)液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對(duì)電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗,再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動(dòng)可對(duì)電網(wǎng)設(shè)備清洗,效果明顯且節(jié)約水資源。
屋頂太陽(yáng)能電池板智能清洗機(jī)器人設(shè)計(jì):我國(guó)政府推出一系列鼓勵(lì)太陽(yáng)能光伏發(fā)展的政策,國(guó)家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國(guó)的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國(guó)光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過(guò)全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國(guó)光伏發(fā)電裝機(jī)容量占全國(guó)總發(fā)電容量的比例將超過(guò)10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴(yán)重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽(yáng)能電池板的清潔問(wèn)題遲遲無(wú)法解決,太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽(yáng)能電池板智能清洗機(jī)器人就是專門針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,該機(jī)器人通過(guò)新型薄膜組件自發(fā)電提供動(dòng)力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽(yáng)能電池板陣列之間的間隙,實(shí)現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.

一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置,其特征在于,包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪;還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī),在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。

光伏陣列清潔裝置及自動(dòng)定位清潔機(jī)器人:包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽(yáng)能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清潔刷擺動(dòng).本發(fā)明還公開(kāi)了一種光伏陣列自動(dòng)定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動(dòng)不便的問(wèn)題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽(yáng)能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問(wèn)題.