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在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,行星減速機(jī)會(huì)有稍微的振動(dòng)。但是在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,你們有沒(méi)有遇到過(guò)行星減速機(jī)的振動(dòng)突然變大了的情況,影響行星減速機(jī)的正常使用。所以為了解決行星減速機(jī)振動(dòng)過(guò)大的情況,我們需要弄清楚是哪些原因?qū)е滦行菧p速機(jī)振動(dòng)過(guò)大的,因此接下來(lái)我們就一起來(lái)了解一下是哪些原因?qū)е碌陌?。但是在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,你們有沒(méi)有遇到過(guò)行星減速機(jī)的振動(dòng)突然變大了的情況,影響行星減速機(jī)的正常使用。
1、電機(jī)螺絲松動(dòng)。與偶合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速器,使減速器振動(dòng)變大;
2、軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)造成減速器振動(dòng)大;
3、齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作;
4、偶合器損壞。當(dāng)與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速器,從而使減速器振動(dòng)不正常;
5、軸承磨損嚴(yán)重。
6、地腳螺絲松動(dòng)。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;
說(shuō)完上面幾種振動(dòng)產(chǎn)生的原因,機(jī)器工作時(shí),適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)是正常的,但是當(dāng)行星減速機(jī)發(fā)生大幅度振動(dòng)時(shí),就要著手去解決這個(gè)問(wèn)題了,這樣才能保證我們的行星減速機(jī)處于一個(gè)正常的工作狀態(tài)。
行星減速機(jī)不能啟動(dòng)怎么辦?
1.檢修時(shí),先檢測(cè)交流繼電器與熱保護(hù)繼電器的電源是否正常。
2.因交流繼電器繞組線圈損壞或磁鐵生銹引起的故障較為常見(jiàn)。
3.交流繼電器的繞組是否斷路。若末斷路,則檢測(cè)熱保護(hù)繼電器接線觸點(diǎn)是否導(dǎo)通。
維修方法
1.檢查電源,恢復(fù)正常供電。
2.實(shí)際檢修中,對(duì)磁鐵除銹。線圈損壞應(yīng)及時(shí)更換。
3.修理交流繼電器,使觸點(diǎn)接觸良好。
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。假好像心度的偏差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸部分溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被毀壞,將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因部分委頓而折斷。
提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。而這就需透過(guò)減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō),高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。
減速機(jī)感應(yīng)器在規(guī)劃制造習(xí)慣確保使工件外表有符合要求的均勻化層散布,高的電功率,滿足的機(jī)械強(qiáng)度,便于設(shè)備調(diào)整,操作便利等條件。沿齒溝中頻淬火感應(yīng)器主要由接緣板、銜接板、齒形部分和導(dǎo)磁體組成一是感應(yīng)器沿齒溝的直線運(yùn)動(dòng)。
二是感應(yīng)器在沿齒溝直線運(yùn)動(dòng)的一起,由于減速機(jī)感應(yīng)器的高度堅(jiān)持不變,齒輪軸為斜齒,因而齒輪軸必須按螺旋角的巨細(xì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。假如氣體積聚在泵的頂部,減速機(jī)氣體逐步增多使泵內(nèi)油面底于活塞口上部,泵功力就受到影響,使得油泵建壓功率下降。
形成油泵長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)或頻頻壓確保在感應(yīng)器進(jìn)入齒溝之前導(dǎo)向棒現(xiàn)已開(kāi)端導(dǎo)向,并且在感應(yīng)器脫離工件之前導(dǎo)向棒還要持續(xù)導(dǎo)向必定間隔。減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。導(dǎo)向棒在高度上、前后、左右在必定范圍內(nèi)可以進(jìn)行調(diào)整,使之導(dǎo)向順利。該減速機(jī)工藝性設(shè)備使用浮球加杠桿的機(jī)械組合簡(jiǎn)略、牢靠。