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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
模擬電位器、無線電信號(hào)、PLC 或微機(jī)接收的命令。使用 CAN 總線,可以控制多達(dá) 127 個(gè)控制 器,在單個(gè)雙絞線上以高達(dá) 1Mbit/ s 的速度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和通 訊。 控制器中集成了許多安全功能,以確保操作的可靠和安全???制器的操作可以使用Basic 語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī),廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱--驅(qū)動(dòng)器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號(hào),電機(jī)加減速控制:電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式,電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱
電機(jī)制動(dòng)控制:電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式,電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。
電機(jī)換向控制:電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制,自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制,無論換向信號(hào)改變多么頻繁,都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。
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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù):電機(jī)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器將限流輸出,有效地保護(hù)電機(jī);電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器可檢測該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。
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