重載六自由度平臺(tái)品牌商常用指南 鼎拓旋轉(zhuǎn)平臺(tái)品牌

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音是由內(nèi)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸承和殼體上的周期性的交變力作用引起的振動(dòng)引起的，制造精度和裝配精度對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音影響很大。

需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來(lái)限制齒輪的瞬時(shí)速度比的變化，誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差，它會(huì)使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，從而產(chǎn)生齒輪噪音，是一種高頻沖擊聲，影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開線齒廓誤差。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

使用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳送到電機(jī)只要過(guò)載量除以減速比的數(shù)值，節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞，在過(guò)載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對(duì)較低。

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伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與轉(zhuǎn)盤相連接的承載件常見的結(jié)構(gòu)形式有圓板型，方板型等，以圓板形為例，常見的連接設(shè)計(jì)如下：A型（轉(zhuǎn)盤凸臺(tái)定位） B型（轉(zhuǎn)盤內(nèi)圓定位） C型（自由連接）系列常見固定支撐形式是直接安裝在支撐板面上，支撐板面設(shè)置穿線孔即可。

伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度條件0-40 攝氏度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)處于潮濕環(huán)境時(shí)，會(huì)有生銹的跡象；特別是冷卻水直接沖洗的場(chǎng)所，此時(shí)為防止生銹影響性能.需先將冷卻水與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)隔離；輪、軸、凸緣面、固定面等接合部分涂抹黃油外面部分，特別是加工面再涂上防銹油。

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