莞城三次元沖床多工位機器人搬運推薦廠家

沖壓多工位連續(xù)模機械手的特點

產(chǎn)品質(zhì)量高。沖壓多工位連續(xù)模機械手在一副模具內(nèi)完成產(chǎn)品的全部成形工序，克服了用簡單模時多次定位帶來的操作不變和累積誤差。

操作安全簡單。沖壓多工位連續(xù)模機械手沖壓時操作者不必將手伸入模具的危險區(qū)域。對大量生產(chǎn)，還采用自動送料機構(gòu)，模具內(nèi)裝有安全檢測裝置。

提高沖壓生產(chǎn)效率。沖壓多工位連續(xù)模機械手可以完成復雜零件的沖裁、翻邊、彎曲、拉深、立體成形以及裝配等工藝，減少了中間轉(zhuǎn)運和重復定位等工作，而且工位數(shù)量的增加不影響生產(chǎn)效率，可以沖制很小的精密零件。

生產(chǎn)成本較低。在多工位沖壓機上應用了機械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時間，從而提高產(chǎn)量。沖壓多工位連續(xù)模機械手由于結(jié)構(gòu)比較復雜，所以制造費用較高，同時材料利用率較低，但由于沖壓多工位連續(xù)模機械手提高了生產(chǎn)效率、壓力機占有數(shù)少、需要的操作工人數(shù)和車間面積少，減少了半成品的儲存和運輸，因而產(chǎn)品零件的綜合生產(chǎn)成本并不高。

模具壽命長。多工位內(nèi)置式高速沖壓機械手，也叫單臺多工位沖壓機械手，它一般是配合gaoxingneng的沖床實現(xiàn)自動送料的設(shè)備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行自動化生產(chǎn)。復雜的內(nèi)形和外形可分解為簡單的凸模和凹模外形，分段逐次沖切，工序可以分散在若干個工位，在工序集中的區(qū)域還可以設(shè)置空位，從而避免了凸、凹模壁厚過小的問題，改變了凸、凹的受力狀態(tài)，提高了模具強度。此外，級進模還采用卸料板兼作凸模導向板，對提高模具壽命也非常有利。

多機多工位沖床機械手，是指將單個沖壓機臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進行傳遞，從而使用機械手。

多工位沖床機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。3、對各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩(wěn)定，一般要保證各工序狀態(tài)工序一致。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

多工位機械手的保養(yǎng)方法

多工位機械手是一種新型的搬運智能大型機械設(shè)備，它不同與普通的一些機械，碼垛機器人保養(yǎng)需要更加規(guī)范化，所謂規(guī)范化首先就是要定制保養(yǎng)的時間表，無論是一個月保養(yǎng)一次，還是多長時間保養(yǎng)一次，一定要制訂一個詳細的時間表，并且嚴格按照這個表格上面的時間來執(zhí)行。接著連線沖壓機械手退回安全位置，油壓機完成切邊工序，然后連線沖壓機械手啟動，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個產(chǎn)品加工周期。但是在實際使用中很多用戶并不注重機械設(shè)備的保養(yǎng)，或者也不知道該如何正確的保養(yǎng)。機械手的保養(yǎng)如何才是正確的呢?

一、多機多工位lian線機械手精密沖床模具的直徑應在加工板厚的2倍以上，且直徑盡量大一些，一般直徑應大于3MM，否則易折斷，影響模具壽命。

二、成型模具的成型總高度不大于8MM，常用的百葉窗的長度不大于75MM,拉凸臺直徑應不大于65MM。

三、精密沖床平時不常用的模具應定期進行防銹工作和涂油。

四、獨立式lian線機械手下模的間隙是根據(jù)加工的板厚確定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否則會加劇磨損甚至打碎模具。

五、成型工位附近的工位不可用，因為成型模的高度遠遠大于普通模，zui好是成型工序放在zui后，沖完后拆除。

六、成型時必須采用低速。

七、單機多工位機械手精密沖床加工厚板的模具刃口不允許有尖角，所以尖角應該為圓角過渡，否則極易磨損或塌角。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司多工位機械手適用五金沖壓/拉伸如鍋內(nèi)膽拉伸、汽車零配件沖壓拉伸，熱水器外殼沖壓，板料沖壓，電機外殼拉伸，壓縮機外殼拉伸等各種沖壓拉伸產(chǎn)品，具體采用哪種機械手，還是需要根據(jù)客戶現(xiàn)場產(chǎn)品的工序來制定合適的方案。產(chǎn)品包含四軸機械手、多工位機械手、單機連接機械手、關(guān)節(jié)機器人、焊接機器人、油壓機上料機、二次元機械手等。可以直接咨詢客服。

隨著科技的不斷進步和發(fā)展對生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高。

多臺連線沖壓機械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據(jù)V型導軌的類型、沖床、油壓機速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉(zhuǎn)臺及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，二次元三次元機械手，多工位機械手，上下料機械手，關(guān)節(jié)機器人，焊接機器人，桁架機械手，連桿機械手等自動化設(shè)備，適合家電外殼、機箱、底板；五金沖壓拉伸，汽車零配件等行業(yè)，具體功能歡迎前來咨詢。4、可添加上下料感應器、雙料檢測、夾手感應器、模內(nèi)感應器等，對料片及生產(chǎn)中的制件進行位置及狀態(tài)檢測，安全性較高。