單點避障方案免費咨詢「多圖」

北醒激光雷達(dá)的優(yōu)勢，你知道多少呢？

優(yōu)勢1、可以輸出距離信息

優(yōu)勢2、測距精度高

優(yōu)勢3、量程遠(yuǎn)

優(yōu)勢4、測距穩(wěn)定性高

優(yōu)勢5、體積小，易于安裝

北醒——專業(yè)生產(chǎn)、銷售單點激光雷達(dá)，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

激光雷達(dá)的點云特征表達(dá)

激光雷達(dá)的稀疏點云成像與稠密像素點的圖像成像不同，點云都是連續(xù)的，圖像是離散的；點云可以反應(yīng)真實世界目標(biāo)的形狀、姿態(tài)信息，但是缺少紋理信息；圖像是對真實世界的目標(biāo)離散化后的表達(dá)，缺少目標(biāo)的真實尺寸；目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進(jìn)行的。圖像可以直接作為cnn網(wǎng)絡(luò)的輸入，而稀疏點云則需要做一些預(yù)處理。

因此，為了完成3D目標(biāo)檢測任務(wù)，需要對稀疏點云做特征表達(dá)，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學(xué)習(xí)模型提取特征；2）點對點特征（point-wise feature）提??；3）特征融合。

激光雷達(dá)應(yīng)用場景

a.治超場景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設(shè)備，對重量、車輛尺寸、速度等進(jìn)行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達(dá)針對車輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測。實現(xiàn)無人為干預(yù)，全自動不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場景

近兩年，激光雷達(dá)產(chǎn)品將被國內(nèi)外方案商應(yīng)用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。

c.車流量統(tǒng)計場景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達(dá)安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設(shè)定路面基準(zhǔn)值：當(dāng)無車通過時，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)無變化，輸出低電平；當(dāng)車輛通過時，激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點云。同時也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

通過一段時間內(nèi)對激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，從而實現(xiàn)車流量統(tǒng)計并匯總發(fā)送到控制中心。

d.AEB防撞預(yù)警場景

將激光雷達(dá)安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標(biāo)距離，得出車輛行駛速度，根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。

激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

激光雷達(dá)以其精準(zhǔn)的測繪技術(shù)為礦產(chǎn)行業(yè)所熟知。伴隨科學(xué)技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的自動化進(jìn)程，激光雷達(dá)被更廣泛應(yīng)用于礦料測量、礦料運(yùn)輸、礦車避障等方面。同時，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺傳感器與報警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。使用TF系列單點激光雷達(dá)，可以高速、準(zhǔn)確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車的運(yùn)行效率。

在礦區(qū)環(huán)境下工作，對相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護(hù)等級、抗干擾和串?dāng)_、抗強(qiáng)震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。北醒激光雷達(dá)在產(chǎn)品設(shè)計之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級產(chǎn)品至IP67防護(hù)等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性。通過下列三個經(jīng)典案例，可以更好的了解北醒激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用。單點測距激光雷達(dá)單點激光雷達(dá)是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現(xiàn)測距功能。