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公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經過多年的發(fā)展,已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍,為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術先進、攜手共進的理念,把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。機器人主板維修收費服務熱線
工業(yè)機器人的特點
可編程,生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化,工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分;
1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構
采用分布式CPU計算機結構。分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊,機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
工業(yè) 4.0 就是工業(yè)信息化、數字化和智能化,而對于機器人來說,一個很重要的點就是:它們需要數據,要有數據的積累、要有數據的響應、反應控制、要有邊緣計算;有的機器人相對比較簡單,可以用一條流水線上的小型機,或者簡單的電腦來處理它的計算,但更多的機器人,需要更加復雜的計算,如果處理量再增加,則還需要云計算。