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廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會的各個方面,包括通迅設(shè)備和測量儀器,辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。使用目前通用的上位機(jī)組態(tài)軟件,如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等,來實現(xiàn)PLC與PC機(jī)的互連通信。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。
起始符(1字節(jié))數(shù)據(jù)塊
通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,每塊可傳送128字節(jié),同時也可根據(jù)實際運用情況給每塊設(shè)置一個起始/終止符,也可不設(shè)。設(shè)置后,PLC在發(fā)送數(shù)據(jù)時,自動加上起始/終止符,而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時,則會去掉起始/終止符。
因此,當(dāng)PLC采用自由格式通訊協(xié)議,實現(xiàn)PLC與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,具有很大的靈活性,避免了PLC內(nèi)部專用協(xié)議的限制。
PLC與3臺變頻器通訊,要把3臺變頻器的地址分別設(shè)為01,02,03,對應(yīng)的ASCII為31,32,33,要求對變頻器進(jìn)行頻率給定,則可以從變頻器手冊中查到其主機(jī)命令,輔助索引,命令索引分別為12,00,01,然后再轉(zhuǎn)化成ASCII格式。(2)單片微處理器(單片機(jī)),如Intel公司的MC551/96系列單片機(jī)。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成 ASCII碼值,分別寫入4個寄存器中,然后對前面的數(shù)進(jìn)行累加計算,即把從機(jī)地址到運行數(shù)據(jù)全部字節(jié)的ASCII碼值進(jìn)行累加后放入4個寄存器中,幀尾為0D.通過把不變的數(shù)的ASCII碼值相加,然后對頻率進(jìn)行ASCII換算,通過的00FFH,F(xiàn)F00H進(jìn)行與運算再通過邏輯位移,然后把各個數(shù)放入寄存器中。在寫變頻器站號的時候,通過一個定時器對D400進(jìn)行累加,再對D400的數(shù)進(jìn)行譯碼送入M50,通過M50對3個變頻器的站號和頻率給定
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,包括通迅設(shè)備和測量儀器,辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,性價比越來越高,可選范圍越來越大,為此,我們在選購時應(yīng)從下面幾個方面綜合考慮,合理選購PLC產(chǎn)品:1。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏??蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案,同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。
PLC系統(tǒng)在鐵路供水系統(tǒng)中應(yīng)用的設(shè)計思路
現(xiàn)場終端:核心為PLC,是一個智能設(shè)備,它有自己的CPU和控制軟件,主要完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲、報警、控制等功能,并通過無線信道與中心微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)中心的命令分別完成系統(tǒng)自檢、數(shù)據(jù)傳送、控制輸出等任務(wù)。
傳感器及儀表:是PLC監(jiān)測現(xiàn)場信號的“眼睛”,現(xiàn)場所有信號都需經(jīng)過傳感器及儀表的轉(zhuǎn)換,才能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號,被PLC終端所接受。系統(tǒng)主要測量電壓、電流、液位、壓力、流量及耗電量等參數(shù)。
現(xiàn)場PLC終端
現(xiàn)場PLC終端是工業(yè)現(xiàn)場與中心之間的橋梁紐帶,一方面它采集現(xiàn)場儀表、變送器、設(shè)備運行狀態(tài)等信號,另一方面它又與中心通訊,執(zhí)行有關(guān)命令。系統(tǒng)主要由中心、無線通信系統(tǒng)、現(xiàn)場終端、傳感器及儀表四部分組成。現(xiàn)場終端一般無人值守。因此,終端機(jī)的性能和質(zhì)量對系統(tǒng)的可靠性影響很大。經(jīng)充分論證,選用西門子S7-200系列PLC作現(xiàn)場終端具有較高的性能價格比,它具有體積小、易擴(kuò)展、性能優(yōu)等特點,非常適合小規(guī)模的現(xiàn)場。
現(xiàn)場某一終端需測控開關(guān)輸入信號12路,開關(guān)輸出信號14路,模擬量輸入信號9路。因此,我們選用S7-214基本單元,一塊繼電器輸出擴(kuò)展單元(EM222),三塊模擬輸入擴(kuò)展單元(EM231)。
這樣系統(tǒng)共有開關(guān)輸入14路,開關(guān)量輸出18路,模擬量輸入信號9路,滿足現(xiàn)場要求。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品,應(yīng)用于社會的各個方面,包括通迅設(shè)備和測量儀器,辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。下面就列出該部分的程序:(1)開機(jī)時,分開掉電保持寄存器中高8位和低8位至另外兩個數(shù)據(jù)寄存器:其中,R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀態(tài)到run狀態(tài)時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。
松下PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的應(yīng)用設(shè)計舉例
我們在設(shè)計小型的PLC控制系統(tǒng)時,常常會需要在外部改變PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),譬如Counter, Timer或者Data的值,以適應(yīng)生產(chǎn)過程的需要。而且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后,這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部,當(dāng)下次開機(jī)后,這些數(shù)據(jù)可以被調(diào)出繼續(xù)使用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器,以便在PLC斷電的時候,保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。(1)CPU模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成,在可編程控制器系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸。但大多數(shù)時候,PLC制造廠商為了節(jié)約成本,不可能提供足夠數(shù)的掉電保持寄存器供系統(tǒng)設(shè)計人員使用,所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電保持寄存器的數(shù)目的時候,我們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或者購買具有更多掉電保持寄存器數(shù)目的PLC,這樣的話,就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性,從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。
下面就介紹解決這種問題的一種方法,以便大家設(shè)計時參考。
所用PLC:松下FP0-C16T,被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個,PLC內(nèi)部掉電保持寄存器數(shù)目為10個,其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659:8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62:2個各16Bit)。如果按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的方法,這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù),而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。小型可編程控制器的用戶程序存儲器容量在1K字(1K=1024=),大型可編程控制器的用戶程序存儲器容量可達(dá)數(shù)百K字,甚至數(shù)M(兆)字。為此,本人專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍,發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需要從0~255,即0~28-1;而掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)大小為216-1,即256×256-1;所以我們可以將一個被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位,那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 松下電器一級代理商,長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。在現(xiàn)場維護(hù)時,解決干擾的方法有:對受干擾的線路采用屏蔽線纜,重新敷設(shè)。主要產(chǎn)品有:可編程控制器(PLC)、觸摸屏(POT)、傳感器、紫外線硬化裝置(UV)、圖像處理裝置(IPD)、變頻器(INV)、繼電器、伺服電機(jī);元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。
控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括:1.手動/自動方式選擇,手動方式主要為切割過程前對刀所用,內(nèi)圓切割工藝中,手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后,進(jìn)行自動切割過程。到達(dá)設(shè)定片數(shù)后,機(jī)器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發(fā)出信號和停止信號。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機(jī)和冷卻電機(jī)。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調(diào)整機(jī)器用,這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位,電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測信號,提供極限位置保護(hù)。6.回位是對報警信號的確認(rèn)。主要控制的輸出點包括:1.步進(jìn)脈沖、步進(jìn)方向、脫機(jī)信號等。2.主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、主軸制動。3.控制快進(jìn)快退橫向電機(jī)左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。
3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機(jī)的控制設(shè)計
3.1對切割過程中片數(shù)統(tǒng)計的控制程序
內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求,切割不能統(tǒng)計到切割片數(shù)中,因此要避開,其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后,報警機(jī)器停車。其程序控制如下:
LPD m9 // AND X013 //
OUT m10 // OUT m10 //
DMOV D520 D522 // LD m10 //
LD m10 // AND X013 //
LD m11 //
ANDP X013 //
DSUB D522 K1 D522 //
3.2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序
內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求,片厚的要求很高,平行度、一致度要求很高,為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備,這就要求走片厚時確度很高,采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),其成本低,運行平穩(wěn)。進(jìn)入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。采用細(xì)分?jǐn)?shù),消除電機(jī)的低頻震蕩。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,同時提高了電機(jī)的分辨率。