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一般PLC會設計有高速計數(shù)端口,本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的,避開了掃描周期問題,PLC都設計有專門的高速計數(shù)指令,使用的時候,直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。
但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機構,比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補償問題。
對于編碼器來說,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關外,還會因電氣信號方面的影響而改變,它是可調的,可控的,它可以隨著對信號的細分而改變,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,數(shù)控車床更多的偏向于機械方面,一個產品生產出來后,他的精度基本已經固定(有些高精度的產品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔龋?,這個數(shù)值是通過檢測出來的,它與產品的做工,材料等綜合性能息息相關,我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來。
什么原因引起伺服編碼器的損壞?
環(huán)境影響。這里所說的環(huán)境,首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵等等。
這些污染物進入電機內部原因很多,可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境,例如:將IP54的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛(wèi)生設備;也可能是不當?shù)陌惭b使用方法造成的,例如:將沒有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機插頭/插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部等等。因此,伺服電機本身的IP防護等級,以及產品應用集成和運行維護時所采取的環(huán)境防護措施就顯得非常重要了。